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高精度水下声学综合定位系统
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高精度水下声学综合定位系统

加入日期:2007-9-27  来源:创业服务中心  点击率:18952

声学定位系统是大洋开发的必备手段,它能够提供海底勘查设备如ROVAUV等重要的定位、导航和通讯支撑。“十五”期间,在863计划的支持下,哈尔滨工程大学和国家海洋局第一海洋研究所共同研制成功了我国第一套具有自主知识产权的长程超短基线定位系统。

“长程超短基线定位系统”于20065月在南海进行了深水定位试验验证。结果表明,系统工作稳定可靠,工作水深超过3700,作用距离达到8.6km,并且具有水下动态目标跟踪功能,其定位精度为0.2-0.3%斜距,超出预定要求,达到国际先进水平。

水下定位技术是解决我国大洋和浅海资源勘探、开发的关键技术。为建立水下立体高精度定位系统,解决水下探测和作业的高精度定位问题提供了技术装备。

    图1为所研制的水面船使用的超短基线声学换能器和耐压达到4000的深海应答器

2为深水3700m进行单应答器绝对校准的结果,其校准精度比超短基线定位结果高,约为斜距的0.1%左右。两种方法相比的定位结果水平向相差仅2.66m

 

 

 

 

 

 

2:水面长基线海底应答器绝对校准试验以及与超短基线定位结果的比较

 

 



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